2023金工实习实习报告 (一)
金工实习时间虽然不多，但是在这短短的时间内，我们对于机械技术有了一个初步的了解，并且掌握了一些有关焊接与打磨的常识，得到了一个初步的机械方面的锻炼。
由于我们的任务是焊接一个机器人的腿，所以首先要取料，我们用的是正方形的钢管，钢管比想象中的要硬多了，感觉很厚，尤其是在后来用手工锯条截各部位的时候更加明显;然后就是截取各部件，进行打磨以及钻孔;最后通过铆钉把各部件连在一起。
全过程的思路很简单，但是实际操作起来，总是有很多意想不到的问题，比如说半圆形片的制作、膝盖的尺度以及铆钉的使用，都有意外的收获。
取料是一切工作的第一步，需要大小腿、膝盖、脚踝和脚这几大部分组成。每一部分都要量好尺寸，尽管我们不是机械专业的，但是尺寸相对来说还是一个较为容易的环节，并且取料的时候可以用到电锯，这就更加方便了，我们在第一节课很短的时间内就完成了取料环节。
整个机器人的腿的核心环节以及最难的地方就是膝盖那部分了，不仅仅是因为膝盖要连接大小腿，而且膝盖需要把大小腿的关节处包起来，这就是我们在做腿的过程中遇到的最大的困难了。
腿的制作还是相对容易的，唯一一点有点难度的就是大小腿和膝盖连接处的那四个圆片的制作。由于最初我们小组没有用到圆规画圆弧，所以在做大腿的圆片的时候，就采用基本是手工画圆的方式，这样子显然不会做的很好，结果也很糟糕，最终成果就是，大腿的圆片做得很像一个三角形，完全不是圆片了。所以在做小腿圆片的时候，我们就改进了，使用圆规画圆，然后沿着所画的圆弧去砂轮上打磨，这样子做的圆片就特别标准了，之后还体会到用圆规画圆的一个好处，就是 用圆规画圆可以明确圆心，这样在以后打孔的时候就更加方便了。出自 www.XUExiBAng.NEt
接下来我们做的是脚和脚踝，这是相对简单的环节，基本上只需要通过手锯把原料上面多余的部分锯掉就好了，用时很短，效果也很好，没有太多的难做的部分。
最难的环节当数膝盖了，上面也提到了膝盖的制作时的一些难度，其实还有很多是我们第一次接触这些机械设计同学们难以取舍的。首先做膝盖有两种方案：一是在原材料方铁管的基础上，把膝盖多余的部分都锯掉或者是打磨掉，然后把做好的膝盖包在大小腿的圆片上，然后用铆钉连接好就可以了;第二种方案就是膝盖通过焊接制成，膝盖有两部分组成，四个圆片和一个长铁片，四个圆片通过大小腿圆片圆心的尺寸焊到长铁片上。
膝盖制作的两种方案各有优劣：第一种方案中，做好的膝盖可能难以包住大小腿圆片，然后铆钉难以固定甚至经常坏掉，也可能会导致膝盖不灵活;第二种方案中，由于我们的焊接技术有限，所以膝盖上的四个圆片可能焊接不牢，然后再固定的时候就会脱落，而且制作四个小圆片的过程也是很麻烦的。
我们小组采用的是第一种方案，花的时间很长，中途甚至想过换成第二种方案，但是最后还是坚持下来，通过不断的修改，做好膝盖。首先，我们将一段原材料的一个面截去，然后在剩余的三个面上操作，由于大腿小圆片的教训，我们继续采用圆规画圆，并取得了很好的效果，然后用砂轮打磨，膝盖基本完成，但是我们远远没有想到的是，膝盖的小圆片无法包住大小腿，也就意味着膝盖无法将大小腿连接起来，这种硬伤一度让我们想采用第二种方案。
但是我们找到了解决方法，我们不断地把膝盖的小圆片往外边掰，同时把大小腿的小圆片向里合，这样的话，基本保证了膝盖可以包住大小腿。中途还有很多细节之处，比如说，我们膝盖的小圆片由于用力过猛以及次数过多，其中的一个圆片几乎脱落了，我们多次用电焊焊接，保证膝盖小圆片不会掉落，最终效果明显，努力得到了回报。
最后的工作较为简单，主要就是把脚和膝盖用铆钉连到腿上，其中的一个环节我还记忆犹新，由于我们的膝盖圆片和腿的圆片是通过手工往外掰和向里合才得以连接好的，所以有一个孔在打铆钉的时候多次不成功，经常会出现铆钉已经打好了，然后膝盖弯曲铆钉就会撑断的现象。前面的步骤没有做好，严重影响到后面的环节。
在大家的共同努力之下，整个机器人的腿最终还是按时完成了，有一些小毛病，比如说，应该是由于我们的尺寸量的不够准吧，大小腿弯曲之后竟然不齐平，这显然有点不合常理，其他方面还都基本没有大错误。
通过金工实习的过程，收获了很多，尤其是在机械动手方面，以前只能在想象中的事情，现在终于可以手工操作了，并且我们电气专业其实很需要动手能力，但是平时机会又不是特别多，通过这次实习，基本认识到了一个道理，动手能力很重要，一定要在平时找机会，在专业方面多动手，只有这样，才能真正学会一些东西。
此外，很多关于安全方面的话题也逐渐被大家重视了，就像电焊以及砂轮，那个小砂轮可以带出很长的火花，应该离得远一些，尤其是电焊，大家基本都是首次接触电焊，陌生但是很好奇，由于带上电焊的帽子，大家基本及看不清楚要焊的部位了，所以很多同学就带一个墨镜，然后看得更清楚，这对眼睛有伤害，同时，部分同学反应脖子感觉被伤到了，总是痒，其实，那个保护罩的作用真的很大。
短短的实习，在老师的简单指导下，以及小组成员的共同努力下，实习顺利完成，感谢老师，感谢小组成员，同时，在做实习的过程中，老师的几个研究生给了我们很大的帮助，给我们介绍了一些常识以及给出了一些指导，很感谢他们。
2023金工实习实习报告 (二)
实习目的：理论联系实际，在特定机械领域(风机)内了解理论知识在实际生产中的应用
实习时间：20XX学年暑假 为期20天
实习地点：xx省xx市中成风机工程有限公司(7月20日迁至辽宁 现辽宁金丰风机工程有限公司)
实习内容：风机相关的简单内容
y4-73-11no20f型锅炉离心引风机设计了解(图纸)
风机选用手册学习
cad练习
机械装配、动平衡调整等
实习总结：
与以往的师兄师姐们相比，我的这次暑期社会实习可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来，我想我的实习与其说起来是“实习”，更不如说是“学习”，因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是
金工实习的操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实习内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的，我相信，不会有哪个同学通过实习学到的东西会比我的更理论。当然，这样的实习也并不轻松，经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实习，我也同样相信，所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作，虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作(技术工作我也根本作不了)，但凡是其中所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解，理论在实际中的应用得到了更透彻的理解，之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。
通过这次实习，我所认识到的最重要的是：我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。在实习刚刚开始的时候，机械原理和材料力学考试才刚刚结束。本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助，但实际上，它们几乎一点用处都没有(只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作)。在工厂里，我们不需要通过复杂的计算去选择用料，起码在我参加实习的工厂里，常用的材料只有q235,16mn,ht250,zg45等几种，钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢，带钢在学校的相关课程里还没有学习过。工字钢和t型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用，而且槽钢的用处大多是用作支架，不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。而对于钢的热处理，也不会要求到组织转换那么细致，只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料，这是没有效率的也是没有必要的。很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式，而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作，现在明白了，没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的大学生。虽然这样说，我并不是说在学校里学习没有必要，相反，在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义，学校里的学习提高的不是我们的技术，而是我们的能力，而如果没有这样的能力，到了工厂里我们将一无是处。
开始的几天通过看y4-73-11no 20f的图纸(锅炉用离心引风机，压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径xxmm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间，好不容易学的东西实习报告里拿出来得瑟得瑟)，对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。当然，更细节的东西不是通过几天就可以学会的，我也就放弃了更细致的研究，而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。在工厂里学习的好处得到了体现：在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察，比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件，依然有疑问的话可以询问身边的设计者，比如说止推轴承和支撑轴承的区别。这个型号的风机进风口用的是马蹄性状的特殊式样，设计和制作都十分困难，很少应用，在车间里我没有找到对应的部件，只能想象它的样子。工程力学系的工程图学和机械原理学的都是b(似乎08级的课程是 a)，所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。当然，拿过一套风机图纸，我已经能完全看懂了。至于实际加工，没学过也没有充足的时间去学，毕竟我读的是吉大而不是“技大”，想学到工人的手艺，师傅们告诉我：“没两年时间下不来。”
对《通风机选型实用手册》(孙研主编)的学习，我没能进行得太久，只和之前的图纸对应着看了不到200页，因为里面的东西实在是太过于专业让我短时间内无法理解(说是手册，实际厚度达到了1129页)。在学校学习的时候，我们都觉得教材里的理论部分比公式部分更好理解，而看过专业书籍之后我的感觉正好相反：通过在学校里的学习和训练，我觉得这种书里的公式都不是很难，而对专业叙述说明的部分则实在是看不懂。在学习微积分概率复变函数数学物理方程等课程的时候我们都在抱怨：这样的课学来有什么用，实际上，我在看手册的时候感觉到，这些课程对我们是一种思维上的锻炼，让我们有了一个进行数字分析的能力，否则看到那么多抽象的符号图形和公式，我一定会疯掉。当然，如果现在让我计算全压静压风速，虽然觉得比较简单，但我还真没有那个本事。
我父亲也搞了十几年的风机并且有着不少的成绩，我小时候也会去四平市鼓风机厂里玩，可能是由于离这样的领域太近，一直觉得风机没有什么技术含量，不过是几个叶片在转然后带出些风力而已。而看过工图和手册之后发现，其实这并不是什么简单粗暴的东西。工作时是选用离心风机还是轴流风机左旋还是右旋低压还是高压用d还是用c等等等等。尽管不是什么精致的机器不用做得像电子产品那样精细，但它会受到多方面影响。在我实习的第二天，办公室的一位设计者给商家打电话，说订购风机的厂商所处的位置有一个海拔，风机工作时会受到大气压的影响使用标准规格的风机可能会有问题，风机设计之复杂由此可见一斑。当然，如果到装配车间里去看一看，许多内容还是很容易理解的，而且与汽车飞机等比起来，风机应该还算是比较简单的机械工业。在大学里没有具体的风机专业，不过有相关的重要课程：我在下学期要学的流体力学。据说这门课程不是很好学，特点是有大量的经验公式，看来下学期学习的时候我得格外认真才行。
而在练习cad制图的时候，我觉得在工厂里所使用的清华天河pccad要比学校里所使用的autocad方便得多。在上一个小学期工程图学设计课程中我画了我组所有的油泵零部件cad图，相比之下复杂的操作让我做了不少无用功，如果当时使用的是清华天河的pccad我想我会省力得多。比如说，在使用autocad时，尺寸公差要用特定的命令输入，标注表面粗糙度的时候要建立块，剖面线有时会因图形不连续无法填充等等，这些都不是所谓的“土路子”，而是老师在课堂上所讲授的方法。pccad就省去了这些麻烦，几乎所有操作都会有对应选项，尺寸公差的标注只需要双击尺寸进行对应修改，粗糙度可以在pccad常用命令中找到，剖面线视图放远即可填充。甚至说当时我们用auto时图纸的尺寸都需要自己画，pc完全没有这样的必要。长时间没有用过 cad，感觉很生疏，以后对这样重要的工具我会常加练习。
而之后到车间里所学到的东西，个人认为更加实用。正如几位师傅所说的，理论上东西到了实际中遇到问题，书本知识学得再好未必能够解决，更何况书本里也未必找得到。当然，这样的细节在短时间的实习中我还没能学习到但也有了不少体会。在车间里，我所能做的不过是偶尔拧拧螺丝或者帮师傅递些东西(后来也会跟着做平衡)，大部分时间我都是在观察学习师傅们的工作。通过这样的实际练习，第一个星期里所留下的疑问都得到了解答，比如说在安装轴承箱时，虽然实际中我所看到的风机型号(比如说第一天看到的g4-72-11no10d轴承箱)和我之前所看的图纸不一样，但毕竟类似，明显的区别不过是d式风机止推轴承和支撑轴承安装在一个轴承箱中叶轮安装在两个轴承的同侧而已，所以有关轴承箱的问题自然明了，而且其加工装配过程也都熟悉了。在这之前，一直以为装配是没有太高的技术要求的，看过师傅们的操作和听过讲解之后，发现这样的观点是完全错误的。比如说安装轴承就是完完全全的技术活。我所看到的轴承箱装配中轴承都是过盈配合需要进行热安装，安装之前轴承要在油中加热至一百度，然后安装到主轴上，如果轴承受热不均匀或者在安装时没有一推到底使得轴承卡在主轴上，可能一下午的时间都要浪费到处理这个轴承上了。而其他的细节，比如说轴承不能直接放在地上以免沾灰、轴承箱未经过时效处理需要在边沿部分磨出角度以免以后轴承箱变形将轴承卡死、一些部件不能装配需当做配件一起出厂等等则都是书上所没有的经验。